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机器人科技论坛»科技论坛 B:机器人系统设计
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B1:创意与原理设计

创意设计,概念设计,工业设计

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机器头 2016-6-1 17:29 robot8710

B2:动力与电源

液压,气动,电源,电源管理系统

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B3:机械本体与传动

DOFs配置,本体结构设计,传动机构设计

1 / 1

B4:信号检测、处理与融合

传感器,机器视觉,标定,图像处理

1 / 4

B5:图像与机器视觉

CAD,CAE,EDA

3 / 3

B6:环境建模与定位、导航

2 / 2

B7:运动规划与控制

运动规划,轨迹规划,伺服控制

5 / 7

B8:计算机与嵌入式系统

计算机体系结构,嵌入式系统,机器人操作系统,开源硬件,开源软件

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从未

B9:智能识别、学习与决策

语音识别,图像识别,智能决策

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B10:算法、程序与界面设计

算法,编程,软件开发

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从未

B11:仿真与虚拟现实

机械仿真与优化,电子仿真与优化,控制仿真与优化,多学科联合仿真,多学科优化(MDO)

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